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胡占义    博士,研究员
胡占义,1961年11月出生于山西繁峙,1985年毕业于北方工业大学自动化系。1985年9月到1986年6月在四川外语学院培训法语。1986年12月至1993年2月在比利时列日大学电子工程系读博士。1993年1月获比利时国家博士学位,专业为计算机视觉。1997年5月至1998年5月在香港中文大学进行合作研究。1993年2月到1997年7月为中科院自动化所副研究员,1997年8月至今为中科院自动化所研究员。曾任“十五-863”信息获取和处理主题专家组成员,国家自然科学基金信息学部第三、第四届咨询专家委员会委员,第一届国家绕月探测科学应用专家委员会委员。2005年国际计算机视觉大会(ICCV’2005)组委会协主席,2012年亚洲计算机视觉大会( ACCV’2012)程序委员会协主席。目前为《计算机辅助设计和图形学学报》副主编,《中国科学》编委,Journal of Computer Science and Technology 编委。2004年获国家自然科学二等奖(排名第三)。
主要研究方向及内容

1、三维计算机视觉
如何从图像或视频来恢复场景的三维几何形状,是计算机视觉领域长期以来的一个重要研究方向,也是机器视觉、虚拟现实、文物存档与保护、无人驾驶等众多领域的一项关键共性技术。我们重点研究基于图像的快速和鲁棒的大场景自动三维重建技术,包括特征提取和描述,摄像机标定,分层重建等。如何在海量数据下自动快速重建是我们研究的焦点。另外,如何在点云重建的技术上进一步进行物体分割和建模,也是我们目前的研究的一个重点。

2、基于神经生理的立体视觉建模
特征点对应问题是众多视觉问题的一项基本共性技术。对视差敏感的细胞遍布视觉的背部和腹部通道。人类视觉系统到底是如何计算大视差和高阶视差的?边缘信息从某种程度上可以刻画图像的整体信息,然而目前在计算机视觉界几乎无法处理图像边缘点的对应问题,人类视觉系统是如何处理边缘点的匹配的?另外,视差到底在不变物体识别中的作用是什么?针对这些问题,我们基于神经生理的已有结果,以期建立新的计算模型,不仅可以揭示人类视觉系统关于视差计算的奥秘,同时可以推动计算机视觉的研究进展,特别是多视立体视觉的研究进展。

代表性论文

Cui, H., Shen, S., Gao, W., Hu, Z.(2015)Efficient Large-Scale Structure from Motion by Fusing Auxiliary Imaging Information. IEEE Transactions on Image Processing 22(11): 3561-3573.

Wu, F., Zhang, M., Wang, G., Hu Z. (2015) Algebraic Error Based Triangulation and Metric of Lines.PLOS ONE,in press

Shen, S., Hu Z.(2014)How to Select Good Neighboring Images in Depth-Map Merging Based 3D Modeling.IEEE Transactions on Image Processing 23(1): 308-318.

Wu,F, Zhang M., Hu, Z.(2013) Self-Calibration under the Cayley framework. International Journal of Computer Vision103(3): 372-398.

Fan,B.,Wu,F., Hu Z. (2012) Rotationally Invariant Descriptors using Intensity Order Pooling. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 34(10): 2031-2045.

Wu, F., Zhang, Q., Hu, Z. ( 2011) Efficient Suboptimal Solutions to the Optimal Triangulation.International Journal of Computer Vision91(1): 77-106.

Li, X.,Hu,Z.(2010) Rejecting Mismatches by Correspondence Function.International Journal of Computer Vision 89(1): 1–17.

Ming,Y.,Hu,Z.(2010) Modeling Stereopsis via Markov Random Field, Neural Computation 22(8): 2161-2191.

Wu,F., Wang, Z., Hu, Z.(2009) Cayley transformation and numerical stability of calibration equations, International Journal of Computer Vision82(4): 156-184, 2009.

Dong,Q., Wu, Y., Hu, Z.(2009) Pointwise Motion Image(PMI): A novel motion representation and its applications to abnormality detection and behavior recognition.IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 19(3): 407-416.

Wu., Y., L, Y., Hu, Z.( 2008) Detecting and Handling Unreliable Points for Camera Parameter Estimation.International Journal of Computer Vision 79(2): 209-223.

Ying, X., Hu, Z.(2004) Catadioptric Camera Calibration Using Geometric Invariants.IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 26(10): 1260-1271.

Wu,Y.,Hu, Z.(2003) The Invariant Representations of a Cone and a Twisted Cubic.IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 25(10): 1329-1332.

Hu, Z., Wu, F. (2002) A Note on the Number of Solutions of the Non-Coplanar P4P problem, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence24(4): 550-555.

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